头领战士（Headmaster）与目标战士（Targetmaster）是 G1 后期最重要的两项玩具技术：前者把头部变成独立的小型变形金刚，后者把武器变成有生命的搭档。美版与日版对同一技术的解释完全不同，这组差异本身就是研究变形金刚连续性的最佳样本。
美版设定：星云星人（1987《重生》）
美版《重生》三部曲中，汽车人与霸天虎来到星云星（Nebulos）。当地星云星人为逃避战乱，开发了与变形金刚合体的技术：星云星人变成变形金刚的头部，或者变成武器。头领战士由此诞生——这是一种跨物种的共生，而不是单纯的机械改装。
| 阵营 | 角色 | 合体对象 |
|---|---|---|
| 汽车人 | 电脑怪杰 Chromedome | Stylor |
| 汽车人 | 头脑风暴 Brainstorm | Arcana |
| 汽车人 | 硬头 Hardhead | Duros |
| 汽车人 | 高空 Highbrow | Gort |
| 霸天虎 | 洗脑 Mindwipe | Vorath |
| 霸天虎 | 怪狼 Weirdwolf | Monzo |
| 霸天虎 | 骷髅粉碎者 Skullcruncher | Grax |
| 霸天虎 | 巨无霸福特 Fortress Maximus | Galen |
| 霸天虎 | 撒克巨人 Scorponok | Zarak |
目标战士则是星云星人变成手持武器：武器有独立意识，能说话、能自主瞄准。热破、杯子、罗嗦等老角色都通过这项技术升级。
| 阵营 | 角色 | 搭档武器 |
|---|---|---|
| 汽车人 | 热破 Hot Rod | 火弩 Firebolt |
| 汽车人 | 杯子 Kup | 回弹 Recoil |
| 汽车人 | 罗嗦 Blurr | 乱射 Haywire |
| 汽车人 | 枪火 Pointblank | 和平制造者 Peacemaker |
| 汽车人 | 准星 Crosshairs | 钉头 Pinpointer |
| 汽车人 | 神枪 Sureshot | 贪玩 Spoilsport |
| 霸天虎 | 狂飙 Cyclonus | 警棍 Nightstick |
| 霸天虎 | 瘟疫 Scourge | 弗拉卡斯 Fracas |
| 霸天虎 | 滑膛枪 Slugslinger | 火药 Caliburst |
| 霸天虎 | 快枪 Triggerhappy | 吹管 Blowpipe |
| 霸天虎 | 脱靶 Misfire | 无的 Aimless |
日版设定：特兰斯泰克特（1987《头领战士》）
日本《头领战士》完全抛弃了星云星人。头领战士被重新解释为：小型变形金刚与大型无生命机体“特兰斯泰克特”的合体。小机器人是“头部”也是意识核心，大机体只是躯壳。头领战士们来自 Master 星，是数百万年前逃离赛伯坦的难民后代。
| 编号 | 角色 | 说明 |
|---|---|---|
| C-101 | 电脑怪杰 Chromedome | 汽车人头领战士主角之一 |
| C-102 | 硬头 Hardhead | 汽车人头领战士 |
| C-103 | 高空 Highbrow | 汽车人头领战士 |
| C-104 | 头脑风暴 Brainstorm | 汽车人头领战士 |
| C-114 | 巨无霸福特 Fortress Maximus | 汽车人头领战士指挥官 |
| D-85 | 骷髅 Skullcruncher | 霸天虎头领战士 |
| D-86 | 怪狼 Weirdwolf | 霸天虎头领战士 |
| D-87 | 洗脑 Mindwipe | 霸天虎头领战士 |
| D-93 | 撒克巨人 MegaZarak | 霸天虎头领战士指挥官 |
| D-99 / D-100 | 恐怖兽 Apeface / Snapdragon | 三变头领战士 |
日版目标战士的搭档同样是有生命的小型变形金刚，但故事地位低于头领战士。日版还原创了“少年头领战士”概念，为次年《超神力量》的人类主角仁莱铺路。
| 编号 | 角色 | 搭档 |
|---|---|---|
| C-105 | 神枪 Sureshot | 贪玩 Spoilsport |
| C-106 | 枪火 Pointblank | 和平制造者 Peacemaker |
| C-107 | 准星 Crosshairs | 钉头 Pinpointer |
| C-108 | 炮手 Artfire | 警棍 Nightstick |
| C-109 | 跃马 Stepper | 星云 Nebulon |
| D-88 | 快枪 Triggerhappy | 吹管 Blowpipe |
| D-89 | 脱靶 Misfire | 无的 Aimless |
| D-90 | 滑膛枪 Slugslinger | 火药 Caliburst |
少年头领战士（1988《超神力量》）
《超神力量》把“-Master”技术推向极端：人类少年直接成为变形金刚的头部。郭修罗（Go Shūta）、卡布（Cab）与米涅瓦（Minerva）是人类头领战士，而能量战士（Powermaster/Godmaster）则让人类作为引擎与机体合体，仁莱是代表。
IDW 漫画的再诠释
IDW 把“-Master”技术写成赛伯坦的黑暗科学：铬顶（Chromedome）作为记忆外科医生出入他人精神；太阳风（Sunstreaker）与人类亨特的头领战士实验是创伤性改造；而合体技术本身则与“组合之谜”（Enigma of Combination）这一古老神器相连。科技与伦理的冲突成为 IDW 最深的主题之一。